연구개발목표

R & D

산업 혁신을 위한 AI 기술 적용

연구개발목표

AI와 IoT 기반의 연구개발을 통해 스마트한 세상을 만들어갑니다

QUINT의 연구개발 목표는 스마트 농업, 자율주행, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 AI 기반 기술을 통해 효율적인 자원 관리와 지속 가능한 환경을 구축하는 것입니다.
정확한 예측, 실시간 데이터 처리, 자동화된 시스템 제어를 통해 산업의 미래를 열어가고 있습니다.

수중 항법 시스템

센서 선정

GPS 사용이 어려운 수중 환경에서 AUV의 위치정보와 상태정보를 수집 USBL 하기 위한 수중 센서를 선정

AUV 정보 수집

DVL, IMU, USBL, Altimeter, Depth Sensor 등 환경 정보를 수집하는 센서를 활용하여 수심, 고도, 헤딩, 위도/경도, 속도 등 항법에 필요한 정보 확보

수중 네비게이션 개발

수집한 정보와 초기 위치 정보를 활용하여 수중 위치를 추정하고, 이를 시각화 하기 위한 네비게이션을 개발

수중 항법 시스템 구성

수중환경 조사 AUV

정보 저장 · 관리 시스템 구성

정보 저장 · 관리 시스템

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AUV의 네비게이션 정보와 AUV가 수집한 정보를 저장 및 관리하는 시스템

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위치정보와 수집한 센서 정보 및 카메라 데이터를 통합하여 모니터링과 해저 탐사, 환경 조사에 활용

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자체 DB를 구축하여 통합된 데이터를 활용하기 쉽게 저장 및 관리

As Is

방사능 오염수

방사능 오염수 방류로 인해 해양 생태계 변화와 수산물 안전 문제가 발생
현재 오염수 영향을 추적하기 위해 표적 검사 및 해수 샘플링을 수행 중

심해저 광물 독점탐사광구 확보

점탐사광구에 망간각, 망간단괴, 해저열수 광상 등 희토류를 포함한 광물이 있음
독점탐사광구 확보와 광물자원 조사를 위해 잠수정, 무인잠수정, 연구선 등을 투입하고 있으나, 비용 부담이 큼

연안환경 조사

지구온난화, 산업화로 인해 연안환경의 변화가 급격한 상황
연안환경 변화 모니터링을 위해 잠수사 투입, 시설 설치를 진행하고 있음

To Be

방사능 오염수 추적 문제 해결

AUV를 통한 광범위 해역 샘플링 가능
연안 및 심해 탐사를 통한 오염수의 생태계 영향 확인 가능

심해저 광물 독점탐사광구 확보

희귀 광물 확보로 광물 수입 대체 효과
외산 AUV 대비 저렴한 탐사 비용으로 광구 탐사 활성화

연안환경

지속적인 모니터링을 통해 연안환경 개선 효과
잠수사 대비 저비용, 고효율의 연안환경 조사 가능

AI기반 군집 드론

정상상황(중앙집중형 통신)

모든 드론이 GCS와 통신이 가능한 상황

지상통신범위 이탈 상황 (계층형 통신)

리더를 제외한 모든 팔로워 드론이 통신범위에서 이탈하여 리더만 통신이 가능한 상황

지상통신 불가능 상황 (분산형 통신)

리더와 팔로워 모두 통신범위에서 이탈한 상황

하이브리드 통신 개념도

As Is

재난 감시 드론

화재, 붕괴, 조난 등 재난 상황을 빠르게 파악하기 위해 드론을 적극 활용
감시 임무의 특성상 광범위한 지역에서 장시간 임무를 수행

감시정찰 드론

사람이 접근하기 어려운 지역이나 위험한 임무 수행을 위해 드론을 활용
상황이 급변하는 경우 빠르게 상황에 따라 임무 재계획을 수행해야 함
통신 인프라가 없는 지역의 임무 수행이 많음

통신 재난

디지털 시대에 통신재난이 발생하면 모든 산업과 생활이 멈출 정도로 중대한 문제
재난 감시나 감시정찰처럼 임무 공백이 발생하면 안되는 문제에 치명적

To Be

광범위, 장시간 임무 수행 문제 해결

군집 드론 운용으로 광범위 지역 감시 가능
임무 계획을 통한 임무 교대로 장시간 임무 가능

감시정찰을 위한 임무와 통신 문제 해결

계층적 임무 계획으로 급변하는 상황에 유연하게 대응 가능
온디바이스 AI를 활용하여 서버, 외부 통신 없이 자체 판단 가능

통신재난 문제 해결

군집 드론과 하이브리드 통신 기법을 활용한 통신 중계 가능
하이브리드 통신 기법으로 통신 가능 영역 밖에서도 임무 수행 가능